カンセル

床を擦るように、素早く移動する動きです。
足の甲をＶの字とハの字に交互に動かしながら、横に進みます。
重心を、つま先とかかとに交互に置くと、なめらかに移動しているように見えます。

レゴン舞踊でランケサリ姫が移動する時の足の動きですが
この動きはプリアタン・スタイルのレゴンにはありません。
また、バドゥン・スタイルでも、先生によっては（古典を大事にする先生が多い感じ）ジャワ舞踊用で使うカンセルの動きを、バリ舞踊で使っているから、やめなさい。と、嫌う方がいるので、もしかして最近使われ始めた動きなのかもしれません。
練習のときは先生がどちらを使って動くか気をつけてみてみてください。