バダン

badan

胸、主に胴体のことを指します。
身体という意味で、全体をいうこともありますので
会話の中から、どの部分を動かせと言われているのか、判断してください。

トルソといわれたら、それは上半身(腰骨から鎖骨下くらい)です。